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教师简介

杨敏

文章出处: 发表时间:2022-08-22

 

姓名:杨敏
职称:副教授

电话:18826227639,18873127639

邮箱:yangmin1221@hnu.edu.cn

 

一、基本情况

 

杨敏,博士,副教授。主要从事于计算智能,自动控制,机器人,神经动力学研究。近年来在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsIEEE Transactions on Cybernetics和IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际权威期刊发表论文10篇,申请国家发明专利3项。

 

二、教育与工作经历

 

2022/07-至今,湖南大学机器人学院,副教授

2017/09-2022/07,中山大学电子与信息工程学院,信息与通信工程,硕博连读

2013/09-2017/07,中山大学电子与信息工程学院,自动化,本科

 

三、研究方向

 

计算智能

自动控制

机器人

神经动力学

 

四、主讲课程

 

未定

 

五、科研项目

 

1,2015-2018,国家自然科学基金面上项目,固定基座和移动平台机械臂统一智能规划控,主研;

2,,2020-2022,广州市重点研发项目,基于类脑计算的视觉感知与控制关键技术研究及机器人集成,主研;

3,2020-2022,国家自然科学基金面上项目,基于高精度时间离散公式与神经动力学的未来时变问题求解,主研。

 

六、代表性论文

 

[1] YANG Min, ZHANG Yunong, TAN Ning, HU Haifeng. Concise discrete ZNN controllers for end-effector tracking and obstacle avoidance of redundant manipulators[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(5): 3193–3202.

 

[2] YANG Min, ZHANG Yunong, ZHANG Zhijun, HU Haifeng. Adaptive discrete ZND models for tracking control of redundant manipulator[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(12): 7360–7368.

 

[3] YANG Min, ZHANG Yunong, ZHANG Zhijun, HU Haifeng. 6-step discrete ZNN model for repetitive motion control of redundant manipulator[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(8): 4969–4980.

 

[4] YANG Min, ZHANG Yunong, TAN Ning, MAO Mingzhi, HU Haifeng. 7-instant discrete-time synthesis model solving future different-level linear matrix system via equivalency of zeroing neural network[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(8): 8366–8375.

 

[5] YANG Min, ZHANG Yunong, HU Haifeng, QIU Binbin. General 7-instant DCZNN model solving future different-level system of nonlinear inequality and linear equation[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(9): 3204–3214.

 

[6] YANG Min, ZHANG Yunong, TAN Ning, HU Haifeng. Explicit linear left-and-right 5-step formulas with zeroing neural network for time-varying applications[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2021.3104138.

 

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