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教师简介

王旭东

文章出处: 发表时间:2022-01-23

姓名:王旭东

职称:助理教授(岳麓学者晨星岗)

电话:18042199346

邮箱:wang_xudong@foxmail.com/wangxudong@hnu.edu.cn

学术主页:https://scholar.google.com.hk/citations?user=Onx7EIQAAAAJ&hl=zh-CN https://www.researchgate.net/profile/Xudong-Wang-26

                                              

一、基本情况

王旭东,博士,助理教授,硕士生导师。主要从事故障诊断、机器人运动控制、光机电一体化装备等方面的教学和科研工作。主持中央高校基本科研基金项目1项,参与国家自然科学基金重点项目、面上项目共2项。以第一作者/通讯作者发表SCI检索论文10余篇,在IEEE Trans. Ind. Inform.IEEE Trans. Cybern.IEEE Trans. Fuzzy Syst.IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. Syst.等国际权威期刊发表论文6篇,申请国家发明专利4项。

二、教育与工作经历

2021/07-至今,湖南大学机器人学院,助理教授(岳麓学者)

2016/09-2021/07,哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,博士

2012/09-2016/07,哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,本科

三、研究方向

故障诊断与智能运维;

机器人控制;

光机电一体化装备;

四、开设课程

控制原理与控制系统

智能机器人系统

五、科研项目

1、中央高校基本科研基金项目“基于工业物联网的工业机器人故障诊断与健康管理研究”(No. 531118010713),主持;

2、国家自然科学基金重点项目“面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究”(No. 92148204),参与;

3、国家自然科学基金面上项目“多种触发机制下快切换系统的分析与控制” No. 61873310),参与。

六、代表性论文

  1. Xudong Wang, Zhongyang Fei, Peng Shi, Jinyong Yu, Zonotopic fault detection for 2-D systems under event-triggered mechanism, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2020.3009118, 2020.

  2. Xudong Wang, Zhongyang Fei, Jianbin Qiu, Huijun Gao, Zonotopic fault detection for fuzzy systems with event-triggered transmission, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29(12): 3734-3742, 2021.

  3. Xudong Wang, Zhongyang Fei, Huijun Gao, Jinyong Yu, Integral-based event-triggered fault detection ?lter design for unmanned surface vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(10): 5626-5636, 2019.

  4. Xudong Wang, Zhongyang Fei, Huaicheng Yan, Yinliang Xu, Dynamic event-triggered fault detection via zonotopic residual evaluation and its application to vehicle lateral dynamics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(11): 6952-6961, 2019.

  5. Zhongyang Fei, Xudong Wang*, Zhenhua Wang, Event-based fault detection for unmanned surface vehicles subject  to denial-of-service attacks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2021.3064884, 2021.

  6. Zhongyang Fei*, Xudong Wang*, and Ming Liu, Jinyong Yu, Reliable control for vehicle active suspension systems under event-triggered scheme with frequency range limitation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(3): 1630-1641, 2021.

  7. Xudong Wang, Zhongyang Fei, Tong Wang, Liu Yang, Dynamic event-triggered actuator fault estimation and accommodation for dynamical systems, Information Sciences, 525: 119-133, 2020.

  8. Xudong Wang, Zhongyang Fei, Zhenhua Wang, Xinyu Liu, Event-triggered fault estimation and fault-tolerant control for networked control systems, Journal of the Franklin Institute, 356(8): 4420-4441, 2019.

七、发明专利

  1. 费中阳,王旭东,关朝旭,杨柳,刘鑫宇,基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法,中国专利:ZL201811386269.22020-02-07.

  2. 费中阳,杨柳,王旭东,吴宝林,关朝旭,陈伟重,基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法 (发明专利,公开号:CN110414125A).

  3. 费中阳,杨柳,陈伟重,王旭东,刘鑫宇,基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法 (发明专利,公开号:CN110579965A).

 

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