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教师简介

周易

文章出处: 发表时间:2022-03-15

        姓名: 周易

        职称: 教授,博士生导师                                                                                                     

        电话:

        邮箱: eeyzhou@hnu.edu.cn

        个人学术主页:https://scholar.google.com/citations?user=_21IqnsAAAAJ&hl=en    


一、基本情况

周易,男,博士,博士生导师。主要从事机器人视觉导航(SLAM)与感知技术研究。


二、教育与工作经历

2021.10 – 今, 湖南大学机器人学院,教授

2019.10 – 2021.10 香港科技大学电子与计算机工程系,博士后

2018.6 – 2019.9 魔视智能(上海)科技有限公司,定位与建图(SLAM)算法负责人

2017.9 – 2018.3 瑞士苏黎世联邦理工(ETH Zurich)访问学者,NCCR Fellow

2014.8 – 2018.6 澳大利亚国立大学,工程与计算机科学,博士

2012.8 – 2014.8 北京航空航天大学,高等工程学院,机械电子工程,博士研究生

2008.9 – 2012.7 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,飞行器制造,本科


三、研究方向

视觉里程计(VO

同时定位和建立地图(SLAM

3D 计算机视觉

仿神经形态学的动态视觉传感(Dynamic Vision Sensore.g., Event-based Camera

四、开设课程

智能机器人系统 RO05005


五、代表性论文

[1] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Shaojie Shen. Event-based Stereo Visual Odometry. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 37, Issue: 5, Oct. 2021). [pdf] [project page] [code] [Video]

[2] Yi Zhou, Hongdong Li, and Laurent Kneip. Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D–2-D Edge Alignment. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 35, Issue: 1, Feb. 2019): 184-199. [pdf]

[3] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Xiuyuan Lu, Siqi Liu, Shaojie Shen. Event-based Motion Segmentation with Spatio-Temporal Graph Cuts. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2021, accepted). [pdf]

[4] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Henri Rebecq, Laurent Kneip, Hongdong Li, Davide Scaramuzza. Semi-dense 3d reconstruction with a stereo event camera. In Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 235-251. 2018. [pdf] [video]



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