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教师简介

李智勇

文章出处: 发表时间:2022-04-11

李智勇教授个人简介

无照片李智勇,工学博士、教授、博士生导师,现任湖南大学机器人学院常务副院长。1996年国防科学技术大学系统工程专业硕士毕业,2004年湖南大学控制理论与控制工程专业博士毕业,2006-2007年于德国Dortmund大学计算机科学系从事博士后研究,2015年于美国麻省大学Lowell分校进行学术访问。2014年被评为湖南省普通高校人工智能方向学科带头人,2020年被评为湖南大学“岳麓学者”特聘教授。

 

学术兼职:中国人工智能学会教育工委会常务委员,湖南省机器人科技教育学会常务副会长,湖南省人工智能学会常务理事/教育工委会主任。


通信地址:湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号,湖南大学机器人学院(410082
Email
zhiyong.li@hnu.edu.cn      

 

江西时彩在线计划/江西时彩走势彩吧方向:

1)多模态融合感知与自主无人系统(智能机器人、无人驾驶汽车、无人飞行器)

2)机器学习与行业大数据分析(时序数据挖掘、电力大数据预测、交通大数据分析)

3)数据驱动的智能优化调度(云计算系统资源优化、移动边缘计算任务优化)

4)智能机器人技能学习(灵巧作业系统感知与控制、机器人技能拟人学习)

 

招生/招聘:

1)博士后:毕业于双一流高校或一流学科的博士研究生;获得博士学位一般在3年内,年龄一般不超过35周岁;具有良好的科研潜质、学术道德和综合能力;在计算机视觉、机器学习、机器人等领域会议或期刊上发表过高水平论文;有良好的工程经验。工作待遇按照学校政策,外加项目津贴,特别优秀者待遇面议。

2)博士研究生:毕业于双一流高校或一流学科的硕士研究生或本科生;具有扎实的数理基础、编程能力,参与过科研项目、发表过高水平学术论文者优先。

3)硕士研究生:毕业于双一流高校或一流学科的本科;具有扎实的数理基础、编程能力,学科竞赛项目获奖或发表过学术论文者优先。

4)科研助理:有一定的科研与工程经验,综合素质与协调能力强;具备项目申报、课题研究、财务处理经验者优先。待遇面议。

 

近期重要科研项目:

1. 国家自然科学基金-区域创新发展联合重点项目(No.U21A20518):城市智能客车多模态协同感知与安全高效行驶关键技术研究,2022,1 ~ 2025,12 主持

2. 国家自然科学基金面上项目(No.61976086):自动驾驶系统的CPS计算架构与视觉感知方法研究,2020,1 ~ 2023,12 主持

3. 国家重点研发计划智能机器人专项(No.2018YFB1308604):精细化柔性灵巧机器人作业技术,2019,6 ~ 2022,5 主持

4. 湖南省创新建设专项(No.2019GK5061):基于工业互联网的离散制造行业智能化关键技术,2019,1 ~ 2021,12   主持

5. 国家自然科学基金面上项目(No.61672215):面向大数据分析系统的任务调度优化方法研究,2017,1 ~ 2020,12 主持

6. 湖南省科技创新重点项目(No.2017XK2102):智能制造机器人创新平台,2017,1 ~ 2019,12 项目参与,子课题负责

7. 国家自然科学基金重大研究计划(No.9132013):基于蛙眼视觉模型的运动目标检测、跟踪及交通场景分析方法研究,2014,1 ~ 2015,12 主持

8. 国家自然科学基金面上项目(No.61173107):面向动态多目标优化的量子Memetic计算策略与算法研究,2012,1 ~ 2015,12 主持

 

智能感知与自主无人系统方向代表论文:

1.         Ke Nai, Zhiyong Li*, Yihui Gan, and Qi Wang. Robust Visual Tracking via Multitask Sparse Correlation Filters Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 99(2021):1-14

2.         Zhiyong Li*, Ke Nai, Guiji Li, et al. Learning a Dynamic Feature Fusion Tracker for Object Tracking. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, PP(99):1-13.

3.         Ke Nai, Zhiyong Li*, Guiji Li, Shanquan Wang. Robust Object Tracking via Local Sparse Appearance Model. IEEE Transactions on Image Processing, 2018,Oct., 27(10):4958-4970.

4.         Zhetao Li, Jie Zhang, Kaihua Zhang, Zhiyong Li. Visual Tracking with Weighted Adaptive Local Sparse Appearance Model via Spatio-Temporal Context Learning. IEEE Transactions on Image Processing. 2018-Sep. 27(9):4478-4489.

5.         李智勇, 何霜, 刘俊敏, 李仁发. 基于蛙眼R3细胞感受野模型的运动滤波方法. 自动化学报. 41(5): 981-990

 

机器学习与大数据应用方向代表论文:

1.         Yifan Li, Xiaoyan Peng, Jia Zhang, Zhiyong Li*, and Ming Wen. DCT-GAN: Dilated Convolutional Transformer-based GAN for Time Series Anomaly Detection. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (2022).

2.         Bo Yang, Zhiyong Li*, Shaomiao Chen, Tao Wang, Keqin Li. Stackelberg game approach for energy-aware resource allocation in data center. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Computing. 2016,Vol.27(12): 3646-3658.

3.         Shaomiao Chen, Zhiyong Li*, Bo Yang, Günter Rudolph. Quantum-inspired Hyper-heuristics for Energy-aware Scheduling on Heterogeneous Computing Systems. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. 2016, Vol.27(6): 3646-3658.

4.         Yifan Chen, Zhiyong Li*, Bo Yang, Ke Nai, Keqin Li. A Stackelberg Game Approach to Multiple Resources Allocation and Pricing in Mobile Edge Computing. Future Generation Computer Systems. 108 (2020) 273287.

5.         李智勇, 陈少淼, 杨波, 李仁发. 异构云环境多目标Memetic优化任务调度方法. 计算机学报, 39(2): 377-390.

 

主要获奖情况: 

120214月,获得湖南省科技进步二等奖(排名第1);

2201910月,获得湖南省教学成果一等奖(排名第4);

3201901月,获得湖南省技术发明二等奖(排名第5);

4201812月,公选课“从自然世界到智能时代”被评为国家精品在线开放课程(排名第1);

5201602月,公选课“从自然世界到智能时代”被评为国家精品视频公开课(排名第1);

6201502月,获得湖南大学“我心目中最敬爱的老师”称号(排名第1);

7200906月,获得国家自然科学基金委主办中国“智能车未来挑战”比赛冠军(排名第2)。 

 

 

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