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教师简介

孙炜

文章出处: 发表时间:2018-06-22

联系方式:

邮箱:david-sun@126.com


一、基本情况

    孙炜,博士、教授、博士生导师,现任湖南大学党委副书记,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室机器人控制技术首席科学家,被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号,享受国务院政府特殊津贴。

二、研究方向

    长期从事机器人及人工智能方面的研究工作,目前重点研究定位导航、视觉感知和控制、机器人智能化、机器人应用技术等领域。

三、研究业绩

   先后获得国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖2项,省部级科技奖励12项。先后主持和参与科研项目29项,其中国家级项目13项,省部级项目10项。发表学术论文200多篇,获得发明专利30余项,出版教材和专著3部,研发多款机器人系统及装置、装备,取得了良好的经济效益和社会效益。

四、主要科研获奖

2019年湖南省科技进步奖一等奖:机器人智能引导与协作技术及其应用,排名第1.

2018年国家技术发明奖二等奖:高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用,排名第3

2018年中国产学研合作创新成果奖一等奖:机器人视觉感知及控制技术,排名第1

2015年高等学校江西时彩在线计划优秀成果奖(科学技术)二等奖:混合动力汽车电控系统关键技术,排名第1

2013年中国机械工业科学技术奖二等奖:高压输电线路除冰巡检机器人关键技术及应用,排名第2

2010年中国机械工业科学技术奖二等奖:《智能控制系统》[2],排名第2

2009年第7届湖南省青年科技奖。

2007湖南省科技进步二等奖:现代电驱动车辆先进控制技术及其应用,排名第7

2007中国机械工业科学技术奖二等奖:大型复杂机电系统建模与智能优化控制技术及其工程应用,排名第8

2006年国家科学技术进步奖二等奖:高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用,排名第3

2006年湖南省自然科学优秀学术论文一等奖:A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network,排名第1

2005年湖南省科技进步奖一等奖:复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用,排名第6

2004年国家科学技术进步奖二等奖: 智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用,排名第6

2004年中国包装工业科技进步奖一等奖:包装生产线上的智能检测机器人,排名第4


五、主要科研项目


国家自然科学基金联合基金重点项目:多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术。

国家科技支撑计划:大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备。

国家科技支撑计划:220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究。

国家自然科学基金项目:复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究。

教育部新世纪优秀人才计划:复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法。

湖南省自然科学基金项目:复杂环境下移动机械臂的视觉导航控制关键技术研究。

高校博士点基金项目:冰雪环境下电力线除冰机器人自主越障控制方法研究。

湖南省自然科学基金项目:机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究。

长沙市科技计划重大专项:先进工业机器人研发及应用示范—面向制造业的机器人视觉检测与控制关健共性技术。




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