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机器人学院王耀南院士作智能机器人技术应用与发展趋势专题报告

文章出处: 发表时间:2020-12-18

2020年12月15日下午,由中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任、机器人学院首席科学家王耀南教授主讲的“智能机器人技术应用与发展趋势”专题报告在机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼大厅顺利举行。报告会由湖南大学机器人学院副院长黎福海主持,学院教师代表、各年级本科生50余人参加。

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王耀南院士以“智能机器人技术应用与发展趋势”为题,从机器人的发展背景及意义、机器人的国内外研究现状、智能机器人关键技术及应用、智能机器人的发展趋势等四个方面,全方位介绍了机器人的现实发展与未来趋势,带领同学们回顾了机器人技术波澜壮阔的发展历程,领略了智能机器人技术和机器人工程学科的独特魅力。

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首先,王院士以机器人发展时间轴为基点,以近代工业机器人发展的四个阶段为主线,系统介绍了机器人的发展历程,点明了现阶段机器人行业发展的时代背景,并多方面论述了研究机器人领域的重大意义。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,是制造强国的重要工具,在重大工程和基础设备的运维中发挥着重要作用,已成为全球智能制造的竞争高地,国家领导人高度重视机器人的发展。其次,王院士从机器人工程专业的角度对机器人的定义进行了阐释,详细介绍了机器人技术特点、分类及机器人系统的组成等专业知识,并结合实例生动形象地展示了机器人技术的国内外研究现状,前沿的科研成果激发了同学们浓厚的兴趣。随后,王院士深入浅出讲解了与同学们专业学习联系最为紧密的智能机器人关键技术,包括机器人感知技术、机器人控制技术、机器人灵巧结构技术、机器人系统与应用等方面,指明了学习方向。最后,王院士通过一张图描绘了智能机器人未来网络化、自主化、协作化、灵巧化的发展趋势,对机器人产业的发展做出展望。

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在互动交流环节中,孙罡锋、于畅、姚睿、张毓恒、宋美萱、张加琛等同学就机器人深度认识、专业知识、未来发展等方面的困惑积极向王耀南院士请教,王院士一一耐心解答,在场师生受益匪浅,同学们对机器人的发展方向有了更为深刻的理解与更为清晰的认知。讲座尾声,王院士向同学们提出殷切希望:“机器人工程是一门综合性的交叉学科,对创新思想、协作能力等综合素质有较高要求。要成为机器人产业的高水平人才,需要同学们把握方向、敢想敢做、注重理论和实践的结合,迎接机遇与挑战。”

专家介绍

王耀南,著名机器人技术与智能控制专家,中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任、湖南大学机器人学院首席科学家。德国Bremen大学客座教授,德国洪堡优秀学者,教育部跨世纪学科带头人,全国高等学校优秀骨干教师,获湖南省最高科技成就光召科技奖、中国发明创业特等奖及“当代发明家”称号。全国五一劳动奖章,全国先进工作者,全国创新争先奖状获得者。中国自动化学会常务理事、中国电子学会理事、中国人工智能学会理事、中国电工技术学会理事、中国图象图形学学会理事长、湖南省自动化学会理事长。

王耀南教授长期从事智能控制理论与机器人系统、图像识别理论与机器视觉应用、先进制造装备智能化控制技术、电力电气行业重大工程综合自动化控制系统等方向的教学和科研工作。先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部(BMBF)国际合作项目、德国航天研究中心(DLR)国际合作重大项目等多个。获得国家科技进步二等奖、中国发明创业特等奖、省部科技进步一等奖。技术成果丰富,著作8部,发表论文SCI收录100多篇,获国家发明专利50多项。